Exosquelette pour membres inférieurs de rat - Projet de conception
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Exosquelette pour membres inférieurs de rat - Projet de conception
“La paraplégie est une paralysie des deux membres inférieurs résultant (sauf exception) d’une atteinte de la moelle épinière, traumatique (accidentelle) le plus souvent, mais parfois médicale (maladie).”Cette lésion de la moelle épinière au niveau des vertèbres lombaires, qu’elle soit accidentelle ou maladive, conduit à une perte des sensations et de la fonction moteur des membres inférieurs mais cause aussi des douleurs et d’autres troubles, gastriques par exemple. Publiée le 1 er juin 2012 dans la revue Science, l’étude de l’EPFL “Restoring voluntary control of locomotion after paralyzing spinal cord injury” a montré que des rats souffrant d’une sévère paraplégie pouvaient récupérer une partie voire même l’entier de leur motricité. En couplant l’administration de produits pharmacologiques (faisant offce de neurotransmetteurs) avec une stimulation électrique de la moelle épinière, les rats recommençaient à marcher.
La neuroplasticité, définie comme “la capacité du système nerveux à répondre à des stimulus intrinsèques ou extrinsèques, en réorganisant sa structure, sa fonction et ses connexions”, est un sujet de recherche datant d’environ 1970. Il a actuellement été démontré qu’en entraînant rigoureusement et de manière constante le sujet à la marche, il était possible pour la moelle épinière de se reconstituer petit à petit afin que le patient retrouve l’usage de ses membres inférieurs. Pour que cet entraînement soit le plus efficace possible, il est nécessaire que les mouvements des membres soient réguliers et que les forces appliquées soient constantes. Le meilleur moyen d’arriver à un tel résultat et donc de conceptualiser un exosquelette capable d’entraîner un sujet à la marche régulièrement, et qu’il s’adapte aux progrès de ce dernier.
